Projectes

Triton Alicella

Estudiant/s: Oriol Povill
Tutoritzat per: Jonathan Chacón
Promoció: 2019
Estudi: Grau en Enginyeria de Disseny Industrial

Braç robòtic dissenyat per a submarins personals que requereix poc manteniment, ocupa poc volum i pot ser utilitzat a grans profunditats.

Dissenyat a través de la filosofia de l’User Centered Design, 'Triton Alicella' és un braç robòtic intuïtiu que compleix les necessitats essencials per poder interactuar amb l’oceà des de dins d’un submarí. Amb set graus de llibertat utilitza un sistema de moviment innovador a través d’actuadors rotatius que li permeten plegar-se sobre si mateix aconseguint la mínima oclusió del camp de visió des de dins del vehicle. A diferència dels seus competidors, al ser completament elèctric i no tenir cap actuador hidràulic, la seva precisió en els moviments és màxima i el manteniment és mínim. Tots els components estan preparats per resistir la màxima pressió de l’oceà, de manera que pot ser utilitzat a qualsevol profunditat.

Utilitzem cookies pròpies i de tercer per millorar la teva experiència.

Si continues navegant, considerem que acceptes la nostra

política de cookies