Proyectos

Triton Alicella

Estudiante/es: Oriol Povill
Tutorizado por: Jonathan Chacón
Promoción: 2019
Estudio: Grado en Ingeniería de Diseño Industrial

Brazo robótico para submarinos personales que requiere poco mantenimiento, ocupa poco volumen y puede ser utilizado a grandes profundidades.

Diseñado a través de la filosofía del User Centered Design, 'Triton Alicella' es un brazo robótico intuitivo que cumple las necesidades esenciales para poder interactuar con el océano desde dentro de un submarino. Con sus siete grados de libertad utiliza un sistema de movimiento innovador a través de actuadores rotativos que le permiten plegarse sobre sí mismo logrando la mínima oclusión del campo de visión desde dentro del vehículo. A diferencia de sus competidores, al ser completamente eléctrico y no tener ningún actuador hidráulico, su precisión en los movimientos es máxima y el mantenimiento es mínimo. Todos sus componentes están preparados para resistir la máxima presión del océano, de manera que puede ser utilizado a cualquier profundidad.

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