Proyectos

Griber

Estudiante/es: Marta Tudurí y Noemí Vives
Tutorizado por: Juan Crespo
Promoción: 2019
Estudio: Grado en Ingeniería de Diseño Industrial


En este proyecto se ha diseñado y desarrollado un complemento soft que se puede adaptar a los asideros que ya están en el mercado. Al incorporar 'Griber' en el mecanismo, permite actuar como un asidero suave capaz de recoger y manipular moras / frambuesa sin dañarlas.

El reto de este proyecto es diseñar una adherencia robótica suave, compatible con el modelo de robot preexistente proporcionado por el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRRI), que puede ser capaz de desarrollar pinzas de alta precisión para coger y manipular objetos delicados.

El proyecto de 'Griber' sigue la metodología de la Ingeniería del Diseño Industrial de Elisava. Se divide en tres fases: Inspiración, Ideación e Implementación, y se caracteriza siguiendo un modelo de diseño circular en el que todas las etapas continúan vivas y cambiando constantemente; en cualquier momento podrá volver al principio para modificar o pensar aspectos necesarios. Es una metodología basada en la cooperación de un equipo multidisciplinar profesional y académico que tiene como objetivo investigar, observar y comprender las necesidades de los usuarios para proponer finalmente un proyecto que dé soluciones.

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